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2022-12-01
Teleoperación de robots mediante ROS e Internet
Accepted summary - WEA 2022
2022-06-30
FRobs_RL: A Flexible Robotics Reinforcement Learning Library
Conference Paper - IEEE CASE 2022
2022-06-30
Benchmark of Sampling Based Motion Planners in Bin Picking Manipulation Task
Conference paper - IEEE ICAC 2022
2020-01-31
Collaborative Pick and Place using industrial robots, simulation and deployment
Magazine paper - Vision
Electrónica
2019
Simulación de un Proceso de Clasificación en Celda de Manufactura Colaborativa con ROS
Congreso CIMMA 2019 - Pag 32 - Abstract
2019
Mini Celda Industrial Robotizada
Congreso CIMMA 2019 - Pag 73 - Abstract
2019
Generación off-line de trayectorias libres de colisiones para manipuladores industriales
Repositorio UNAL -
URI
2014
Robot paralelo tipo Diseño de un sistema de movimiento de ejes complejos: Robot paralelo tipo Delta
Researchgate